Kratak uvod
TONY kolonski paletizer je automatska mašina za slaganje na kraju proizvodne linije. Koristi 4-osovinski servo pogon sa jednostrukom kolonskom strukturom. Ruka se rotira, podiže i rasteže kako bi uhvatila vreće ili kartone i uredno ih složila na palete.
TONY kolonski paletizer odlikuje se malim zauzećem prostora, stabilnim radom i niskom cijenom. Može raditi neprekidno 24h i zamijeniti ručno slaganje.
TONY kolonski paletizer se široko koristi za biomase pelete, hranu za životinje, organsko đubrivo, vreće žitarica, kartone i filmske pakete. Brzina: 400–600 vreća na sat, maksimalna visina slaganja do 2600mm.
Prilagođene hvataljke za tkane vreće, vakuumske čašice za kartone. Opcionalni sistem automatskog dovođenja paleta. Može se povezati sa automatskim mašinama za pakovanje.
Kolonski paletizer—poznat i kao jednostruki kolonski paletizer—je automatizovana jedinica za paletizaciju koja se koristi na kraju proizvodne linije; klasifikuje se kao četveroosovinski servo-upravljani mehanički sistem za paletizaciju.

Radni princip
Kolonski paletizer koristi četveroosni servo upravljački sistem za automatizaciju operacija slaganja. Dizajniran posebno za završnu fazu proizvodnih linija za pakovanje u vreće, prvenstveno se koristi za automatsko paletiranje pakovanih proizvoda kao što su peleti biomase, stočna hrana, organsko đubrivo i žitarice. Sa vertikalnom kolonom kao glavnim strukturnim osloncem, mašina koristi koordinisano četveroosno kretanje—rotaciju, podizanje, izvlačenje/uvlačenje i rotaciju hvataljke—za precizno izvršavanje cijelog procesa podizanja, prenošenja i slaganja sloj po sloj.
Tokom rada, gotove vreće se glatko transportuju do stanice za preuzimanje, gdje se poravnavaju i pozicioniraju. Robotska ruka se precizno izvlači, a specijalizirana hvataljka sigurno drži vreću; kolona se zatim rotira u koordinaciji s radnjama podizanja i izvlačenja konzole kako bi se materijal glatko prenio iznad palete. Sistem automatski prilagođava ugao i poziciju postavljanja na osnovu unaprijed postavljenog uzorka slaganja, osiguravajući uredan, isprepleten složaj koji je stabilan i otporan na urušavanje.
Nakon što se svaki sloj završi, mašina automatski prilagođava svoju vertikalnu poziciju i nastavlja ciklus slaganja sloj po sloj dok se ne postigne ciljna visina. Kada je cijeli složaj završen, mašina se resetuje za sljedeću operaciju, a napunjena paleta se transportuje van radi prevoza do skladišta pomoću viljuškara. Cijelim procesom upravlja inteligentni PLC upravljački sistem, omogućavajući potpuno automatizovan rad bez potrebe za čestim ručnim intervencijama—zahtijeva samo periodično dopunjavanje paleta. Ovaj sistem podržava kontinuiranu, stabilnu 24-satnu proizvodnju, efikasno zamjenjujući ručni rad i značajno unapređujući i nivo automatizacije proizvodne linije i efikasnost slaganja.


Tip paletizacije
Glavni dijelovi
1. Stub i okvir: Zavarena glavna konstrukcija izrađena od teških čeličnih profila služi kao jezgrograđa; sadrži unutrašnje vodilice za podizanje i pogonske mehanizme, pružajući visoku nosivost i otpornost na prašinu. 2. Četveroosni servo pogonski sistem: Uključuje ose za rotaciju baze, podizanje konzole, izvlačenje konzole i rotaciju hvataljke; servo motori osiguravaju preciznu kontrolu kretanja i stabilno pozicioniranje. 3. Hvataljka/završni efektor: Ima mogućnost brze zamjene. Opcije uključuju hvataljke tipa stezaljke za tkane vreće, vakuumske usisne čašice za kartonske kutije i obuhvatne hvataljke za bačve; specijalizirana hvataljka za tkane vreće dolazi standardno s proizvodnim linijama za biomasu peleta. 4. PLC sistem upravljanja s ekranom osjetljivim na dodir: Uključuje više unaprijed postavljenih uzoraka paletizacije koji se mogu odabrati ili prilagoditi; sadrži statistiku proizvodnje, alarme za greške i zaštitu od hitnog zaustavljanja. | ![]() |
5. Mehanizam za transport paleta (opcionalno): Automatizira opskrbu paletama i istovar punih paleta za kontinuiranu, besposadnu proizvodnju; dostupna je i pojednostavljena verzija koja zahtijeva ručno postavljanje paleta.
6. Sigurnosni zaštitni sistem: Uključuje sigurnosne ograde, fotoelektrične senzore i dugmad za hitno zaustavljanje; oprema automatski zaustavlja rad ako osoblje nenamjerno uđe u radnu zonu.
Parametar
1 | Kapacitet paletizacije | 350-400 puta/sat |
2 | Slojevi paletizacije | 5-10 slojeva |
3 | Maksimalna visina slaganja | 1,9 metara |
4 | Pohrana programa neograničena | Neograničeno |
5 | Vrijeme rada paletizacije | 24-satni neprekidni rad |
6 | Okruženje za paletizaciju | Zadovoljiti proizvodno okruženje kupca |
Značajke
![]() | 1. Male dimenzije. Njegova kompaktna, jednokolonska struktura zahtijeva minimalan prostor za instalaciju, što ga čini idealnim za nadogradnju starijih tvornica ili proizvodnih linija s prostornim ograničenjima. 2. Visok odnos cijene i kvalitete te jednostavno održavanje. Troškovi nabavke znatno su niži od onih kod šestosnih zglobnih robota; koristi standardne dijelove, lako se održava i ima niske dugoročne troškove održavanja. 3. Pogodan za prašnjave okoline. Jedinica ima dizajn otporan na prašinu—uključujući zaštitu vodilica i servo motora—što je čini pogodnom za dugotrajan rad u radionicama s visokom razinom prašine, kao što su one koje rukuju biomasom peleta ili organskim gnojivima. 4. Podržava rad s dvije stanice. Sa širokim rasponom rotacije od 290°, jedna jedinica može naizmjenično paletizirati teret na dvije palete ili se povezati s dvije linije pakiranja, čime se maksimalno povećava iskorištenost opreme. 5. Uredni i stabilni obrasci paletizacije. PLC pohranjuje više unaprijed postavljenih obrazaca; vreće se slažu u međusobno povezanom rasporedu kako bi se stvorio kompaktan, stabilan teret otporan na urušavanje, što olakšava transport kontejnerima i viličarima. |
6. Zamjenjuje ručni rad za kontinuiranu proizvodnju. Sposoban za 24-satni neprekidni rad, smanjuje potrebu za ručnim osobljem za paletizaciju, čime se snižavaju troškovi rada i minimiziraju sigurnosni rizici na lokaciji.
7. Dizajniran za materijale u vrećama. Opremljen specijaliziranom hvataljkom za tkane vreće, osigurava stabilno rukovanje bez oštećenja vreća; može se izravno povezati sa strojevima za pakiranje kako bi se formirala potpuna automatizirana proizvodna linija.
8. Sveobuhvatne sigurnosne značajke. Standardno dolazi sa sigurnosnom ogradom, fotoelektričnom zaštitom i mehanizmom za hitno zaustavljanje; sistem automatski zaustavlja rad ako osoblje nenamjerno uđe u radnu zonu, osiguravajući sigurnost proizvodnje..
Uslovi za javne radove
1. Napajanje (jedna proizvodna linija) Napon napajanja: AC380V±10% 50HZ Napajanje upravljanja: DC24V Potrošnja energije: ~8KW 2. Dovod zraka (jedna proizvodna linija) Standardni instrumentni zrak Pritisak: 0,4~0,6MPa Potrošnja zraka: 3~5 Nm3/H 3. Okolina Temperatura: -10~+50℃ Vlažnost: ≤90% (bez kondenzacije) 4. Pod Debljina: ≥18CM standardni beton | ![]() |
Ključne točke odabira modela
1. Vrsta pakovanja: Odaberite hvataljku za tkaninske vreće ili vakuumsku usisnu čašu za kartone; provjerite težinu pojedinačnih vreća;
2. Usklađivanje kapaciteta: Brzina paletizacije mora biti usklađena s izlazom uzvodne mašine za pakovanje;
3. Specifikacije tereta na paleti: Potvrdite dimenzije palete, broj slojeva i maksimalnu visinu slaganja;
4. Lokacija u radionici: Izmjerite dužinu, širinu i visinu instalacijskog prostora i osigurajte prostor za sigurnosnu ogradu;
5. Rukovanje paletama: Ručno postavljanje paleta za osnovne modele; automatsko izdavanje paleta za potpuno automatizirane linije;
6. Okruženje: Za radionice s prašinom od biomase peleta, dajte prednost upotrebi vodilica i servo motora zaštitnih od prašine.
Studija slučaja klijenta

Posjeta kupca

TONY izložba

TONY usluga
24 sata online usluga. - Na upit će se odgovoriti u roku od 2 sata. - Usluga praćenja cijelim putem od naručivanja do dostave. - Besplatna obuka za rad, otklanjanje grešaka i svakodnevno održavanje. - Možemo pružiti profesionalno vođenje pri instalaciji. - Jednogodišnja garancija i sveobuhvatna postprodajna usluga. - Prilagođeni dizajn i dijagram toka dostupni su našim klijentima. - Nezavisni tim za istraživanje i razvoj te strog i naučno zasnovan sistem upravljanja | ![]() |



